开门见山,这里是QtNote。
注意,本文中的所有代码均取自我写的ModBus程序,阅读时请适当忽略上下文。


QTcpSocket

由于项目需要,我需要使用ModBus TCP协议与RTU通信,所以需要使用套接字。
套接字的使用现在只是实现了特定的功能,容错性什么的暂时没有考虑。

Socket编程的步骤就是连接-》发送消息-》接收消息(出错处理)。
QT对Socket进行了封装,封装为了QTcpSocket类,调用这个类的connectToHost函数即可对目标进行一次连接尝试。(如果连接不上会返回连接错误)
我写了一个自己的MyTcp,在这个类里面有一个QTcpSocket变量。
通过Qt的信号与槽的机制,将消息发送成功与接收消息绑定在一起。

connect(&tcpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(ReadData()));

通过学习我知道了TCP协议氛围,ModBus是面向行的,一行内的信息是使用QByteArray编辑的(参照发送消息的函数)。
发送消息使用如下函数

void MyTCP::SendRequest(qint8 slaveaddress, qint8 functioncode, qint16 startaddress, qint16 datanumber)
{
    QByteArray line;
    QDataStream out(&line, QIODevice::WriteOnly);
    out.setVersion(QDataStream::Qt_DefaultCompiledVersion);
    out << qint8(00) << qint8(00) << qint8(00) << qint8(00);//protocal identifier 4byte
    qint16 messagelen = sizeof(slaveaddress) + sizeof(functioncode) + sizeof(startaddress) + sizeof(datanumber);
    out << messagelen;//High 8-bit ModBus & Low 8-bit message length
    out << slaveaddress;//slave address
    out << functioncode;//function code
    out << startaddress;//High 8-bit & Low 8-bit of start address
    out << datanumber;//High 8-bit & Low 8-bit of data number
    tcpSocket.write(line);
     
}

注,这里都是针对ModBus发送的信息。可以参照我翻译的RTU文档(还未翻译完)。
接收消息如下。

void MyTCP::ReadData()
{
    QDataStream in(&tcpSocket);
    in.setVersion(QDataStream::Qt_DefaultCompiledVersion);
    qint64 availabelnum = tcpSocket.bytesAvailable();
    QByteArray res = tcpSocket.readAll();
}

Qt位运算

由于Modbus返回的信息都是特定格式的字节数据,有的数据会分为高低两块,所以需要位运算来将数据合并。其实这里叫C++位运算更合适一点。下面是位运算操作符。

"&"与
"|"或
">>"右移
"<<"左移

下面是一个高位与低位合并的函数:

qint16 MyTCP::Combine(qint8 high, qint8 low)
{
    return (high << 8 | low);
}

QTableView

注:本部分摘自网络,因为ModBus只用到了其中一部分,不全。
添加表头:

QStandardItemModel  *model = new QStandardItemModel();
model->setColumnCount(2);
model->setHeaderData(0,Qt::Horizontal,QString::fromLocal8Bit("卡号"));
model->setHeaderData(1,Qt::Horizontal,QString::fromLocal8Bit("姓名"));

设置表格属性:

ui->tableView->setModel(model);
//表头信息显示居左
ui->tableView->horizontalHeader()->setDefaultAlignment(Qt::AlignLeft);
//设置列宽不可变
ui->tableView->horizontalHeader()->setResizeMode(0,QHeaderView::Fixed);
ui->tableView->horizontalHeader()->setResizeMode(1,QHeaderView::Fixed);
ui->tableView->setColumnWidth(0,101);
ui->tableView->setColumnWidth(1,102);

注:在进行表格设置时必须是“ui->tableView->setModel(model);”在前,属性具体设置在后,

反之则设置不会生效。如上述代码所示。

添加行(添加三行一样的信息):

 for(int i = 0; i < 3; i++)
 {
     model->setItem(i,0,new QStandardItem("2009441676"));
        //设置字符颜色
     model->item(i,0)->setForeground(QBrush(QColor(255, 0, 0)));
        //设置字符位置
     model->item(i,0)->setTextAlignment(Qt::AlignCenter);
     model->setItem(i,1,new QStandardItem(QString::fromLocal8Bit("哈哈")));
 }

删除行:

//x是指定删除哪一行
model->removeRow(x);
//删除所有行
model->removeRows(0,model->rowCount());

QLineEdit焦点问题

一般如果能够使用Tab键来更换焦点的话会很方便,我发现QLineEdit自带了Tab键的响应,或者说是MainWindow,具体机制没有研究。
我进行了布局之后Tab键顺序混乱了,然后我发现了问题在ui_modbus.h文件里面,先上代码。

        SlaveAddress = new QLineEdit(centralWidget);
        SlaveAddress->setObjectName(QStringLiteral("SlaveAddress"));
        SlaveAddress->setFocusPolicy(Qt::StrongFocus);

        gridLayout->addWidget(SlaveAddress, 0, 1, 1, 1);

        FuntionCode = new QLineEdit(centralWidget);
        FuntionCode->setObjectName(QStringLiteral("FunctionCode"));

        gridLayout->addWidget(FuntionCode, 1, 1, 1, 1);

        StartAddress = new QLineEdit(centralWidget);
        StartAddress->setObjectName(QStringLiteral("StartAddress"));

        gridLayout->addWidget(StartAddress, 2, 1, 1, 1);

        DataNumber = new QLineEdit(centralWidget);
        DataNumber->setObjectName(QStringLiteral("DataNumber"));

        gridLayout->addWidget(DataNumber, 3, 1, 1, 1);

        OKButton = new QPushButton(centralWidget);
        OKButton->setObjectName(QStringLiteral("OKButton"));

        gridLayout->addWidget(OKButton, 4, 1, 1, 1);

添加的顺序就是光标移动的顺序。即SlaveAddress->FunctionCode->StartAddress->DataNumber->OKButton。其实这并不是QLineEdit独有的,QPushButton也可以。然后我还发现了选中OKButton按钮之后按Enter键没有反应,按Space倒是响应了。


liyu34
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软件工程在读研究生一枚